En este libro de 288 páginas se recopila la información documental sobre los primeros siglos de la ciudad de Soria, y sobre los orígenes y evolución histórica de su castillo y de su muralla. La autora es Susana Blanco Rodríguez con la que colaboran Alberto Arribas Hernández y Ángel Lorenzo Celorrio. La guía ha sido coordinada por Marisa Revilla